پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

سخت افزار ربات
دانلود پایان نامه ربات
دانلود پایان نامه سخت افزار ربات
دانلود پایان نامه رباتیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

 

مقدمه : 

     اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و كارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا كرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانیزه كه در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیك بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانیزه ای بوده ایم كه طراحی، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حیرت انگیز است.

 

ایده و دانش كنترل اتوماتیك و استفاده از سیستمهای مكانیزه در كارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.

 

      پروژه تحت عنوان (( سخت افزار ربات یا مکاترونیک )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم.

در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم.

در فصل سوم ،  سعی شده است سخت افزار ربات و یا مکاترونیک  بصورت کاملتری توضیح داده شود.

 

 

 

کلمات کلیدی:

اتوماسیون

ربات

سخت افزار ربات

 

 

 

فهرست مطالب

• مقدمه                                         1

• فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها)                  2

• 1-1- ربات                  3

                 1-1-1- تعاریف ربات         4                          

                 1-1-2- علم رباتیک          6

1-1-3- مزایای رباتها         7 

1-1-4- معایب رباتها         7

• 1-2- تاریخچه رباتها  8

• 1-3- دسته بندی رباتها                                       12

                1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن                           12  

                 1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا                        13

1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی           13

• 1-4- انواع رباتها      14

                1-4-1- رباتهای متحرک   14

                 1-4-2- ربات همکار         15 

                 1-4-3- نانوبات               16

• 1-5- طبقه بندی رباتها                                        18

1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد                            18

                            1-5-1-1- رباتهای صنعتی                                 18

                            1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی                      18

     1-5-1-3- رباتهای نظامی                                  18

1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل                19  

1-5-2-1- نسل اول       19

1-5-2-2- نسل دوم                                        19

1-5-2-3- نسل سوم                                        20

                            1-5-2-4- نسل چهارم                                      21

         1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها                         23         

          1-5-3-1- سیستمهای الکتریکی                              23

1-5-3-2- موتورهای DC                                  23

1-5-3-3- موتورهای AC                                  24

 

• فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)                      25          

• 2-1- کاربرد رباتها     26

2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر                                   26

2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات                       27

2-1-3- ربات تعقیب خط   28

2-1-4- ربات حس کننده تماس                                     29

2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما                 30

2-1-6- ربات پذیرش        31

• 2-2- اجزاء اصلی یک ربات                                  32   

2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر                                          32

2-2-2- سنسورها            34

2-2-2-1- سنسورهای بدون تماس                      34

2-2-2-2- سنسورهای القائی                              35

2-2-3- کنترلر                39

2-2-4- واحد تبدیل توان   41

2-2-4-1- موتور  41

 2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها                                       42

2-2-5- محرک مفاصل     44

 

• فصل سوم (ربات مسیریاب)                                  45

• 3-1- مکانیک ربات   46

    سیستم حرکتی ربات                       48

 مقایسه انواع موتورها                           50

 موتور DC                                      52   

 سرو موتور                             55

  پله ای                                          58 

معیارهای انتخاب موتور                    63 

انواع چرخ ها              66

 الکترونیک                                        74

 منابع و ماخذ                                    75

 

 

 

  • پاورپوینت تبديل توصيف UML معماری نرم‌افزار به مدل كارايی شبكه‌های صف (QN) و توليد بازخورد از نتايج ارزيابی كارايی

    پاورپوینت تبديل توصيف UML معماری نرم‌افزار به مدل كارايی شبكه‌های صف (QN) و توليد بازخورد از نتايج ارزيابی كارايی پاورپوینت تبديل توصيف UML معماری نرم‌افزار به مدل كارايی شبكه‌های صف (QN) پاورپوینت تبديل توصيف UML پاورپوینت توصيف UML معماری نرم‌افزار…

  • پاورپوینت ریاضی نهم مبحث چند اتحاد و تجزیه و کاربردها

    پاورپوینت ریاضی نهم مبحث چند اتحاد و تجزیه و کاربردها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش ریاضی نهم متوسطه مبحث چند اتحادو تجزیه و کاربرد ها در قالب 1 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و…

  • مبانی نظری بررسی علل شکل گیری سکونتگاه های غیررسمی در منطقه 19 شهر تهران

    مبانی نظری بررسی علل شکل گیری سکونتگاه های غیررسمی در منطقه 19 شهر تهران کلمات کلیدی : سکونتگاه های غیررسمی مبانی نظری اسکان غیر رسمی مبانی نظری سکونتگاه های غیررسمی ویژگی های سکونتگاه های غیررسمی مبانی نظری توانمندسازی سکونتگاه های…

  • پاورپوینت علت سردردهای مزمن

    پاورپوینت علت سردردهای مزمن پاورپوینت سردرد خطرناک پاورپوینت علت سردرد پیشانی پاورپوینت سردرد وسط سر پاورپوینت علت سردردهای همیشگی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت علت سردردهای مزمن جهت رشته پزشکی در قالب 21اسلاید و با فرمتpptxبصورت کامل و جامع و…

  • تاثیر آموزش خودکارآمدی تحصیلی بر کاهش اهمال کاری دانش آموزان

    تاثیر آموزش خودکارآمدی تحصیلی بر کاهش اهمال کاری دانش آموزان پایان نامه خودکارآمدی تحصیلی دانلود پایان نامه خودکارآمدی پایان نامه اهمال کاری پایان نامه اهمال کاری تحصیلی نظریه های خودکارآمدی اهمال کاری تحصیلی doc اهمال کاری تحصیلی در دانش آموزان…

  • پاورپوینت درباره خواب

    پاورپوینت درباره خواب رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت درباره خواب جهت رشته ی پزشکی در قالب 13 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       خواب نوعی رفتار است. این…

  • دانلود پاورپوینت قانون کار

    دانلود پاورپوینت قانون کار پاورپوینت قانون کار ایران پاورپوینت آموزشی قانون کار دانلود پاورپوینت قانون کار پاورپوینت کتاب قانون کار پاورپوینت درس قانون کار رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت قانون کار جهت رشته حقوق در 134 اسلاید و با…

  • پاورپوینت حسابدری اجاره ها

    پاورپوینت حسابدری اجاره ها پاور پوینت حسابداری اجاره ها دانلود پاورپوینت حسابداری اجاره ها پاورپوینت استاندارد حسابداری اجاره ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت حسابدری اجاره ها جهت رشته حسابداری در قالب 39 اسلاید و با فرمت pptx بصورت…

  • پاورپوینت آشنایی با استراتژی های تولید

    پاورپوینت آشنایی با استراتژی های تولید رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با استراتژی های تولید جهت رشته تولیدی در قالب 29 اسلايد و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش      …

  • پرسشنامه ارزیابی کارایی شاخص رضایت مشتری در تجارت الکترونیک (بانکداری اینترنتی ) با استفاده از مدل تحلیل پوششی داده های فازی

    پرسشنامه ارزیابی کارایی شاخص رضایت مشتری در تجارت الکترونیک (بانکداری اینترنتی ) با استفاده از مدل تحلیل پوششی داده های فازی پرسشنامه رضایت مشتری در تجارت الکترونیک پرسشنامه کارایی شاخص رضایت مشتری در تجارت الکترونیک پرسشنامه بانکداری اینترنتی پرسشنامه کارایی…

  • پاورپوینت جایگذاری بتن بدون قالب بندی

    پاورپوینت جایگذاری بتن بدون قالب بندی پاورپوینت جایگذاری بتن پاورپوینت تحقیق راجب جایگذاری بتن بدون قالب بندی جایگذاری بتن بدون قالب بندی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت جایگذاری بتن بدون قالب بندی جهت رشته معماری در قالب 43 اسلاید…

  • مبانی نظری تاثیر عوامل اقتصادی، فردی و سازمانی بر بروز فساد اداری

    مبانی نظری تاثیر عوامل اقتصادی، فردی و سازمانی بر بروز فساد اداری مولفه های فساد اداری آسیب شناسی فساد اداری در ایران عوامل موثر بر فساد اداری عوامل موثر بر کاهش فساد اداری فساد اداری سازمانهای دولتی فساد اداری در…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق امنیت شغلی 58 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق امنیت شغلی 58 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری امنیت شغلی پیشینه تحقیق امنیت شغلی پیشینه داخلی امنیت شغلی پیشینه خارجی امنیت شغلی پیشینه پژوهش امنیت شغلی پیشینه نظری امنیت شغلی ادبیات نظری امنیت شغلی…

  • پاورپوینت اجزاء روند ارزیابی مصدوم ترومایی

    پاورپوینت اجزاء روند ارزیابی مصدوم ترومایی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اجزاء روند ارزیابی مصدوم ترومایی جهت رشته ی پزشکی در قالب 81 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • ابعاد و نظریه های عدالت سازمانی

    ابعاد و نظریه های عدالت سازمانی کلمات کلیدی : تعریف نظری عدالت سازمانی تعریف عملیاتی عدالت سازمانی ابعاد گوناگون عدالت سازمانی نظریه عدالت سازمانی آدامز نظریات عدالت سازمانی نظریه های عدالت سازمانی نظریه پردازان عدالت سازمانی مفهوم شناسی عدالت سازمانی و…

  • پایان‌نامه کارشناسی ارشد مدیریت آموزشی با عنوان بررسی ارتباط بین تیپ‌های شخصیتی (درون‌گرا ـ برون‌گرا) و سبک مدیریت (آمرانه ـ مشارکتی) مدیران دانشگاه

    پایان‌نامه کارشناسی ارشد مدیریت آموزشی با عنوان بررسی ارتباط بین تیپ‌های شخصیتی (درون‌گرا ـ برون‌گرا) و سبک مدیریت (آمرانه ـ مشارکتی) مدیران دانشگاه سبکهای مدیریت تیپ‌های شخصیتی سبک های مدیریت لیکرت سبک مدیریت مشارکتی پایان نامه تیپ‌های شخصیتی پایان نامه…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق شادکامی نوجوانان 61 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق شادکامی نوجوانان 61 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه شادکامی نوجوانان مبانی نظری شادکامی نوجوانان پیشینه تحقیق شادکامی نوجوانان پیشینه داخلی شادکامی نوجوانان پیشینه خارجی شادکامی نوجوانان پیشینه پژوهش شادکامی نوجوانان پیشینه نظری…

  • پاورپوینت مبانی و ریشه های فساد اداری

    پاورپوینت مبانی و ریشه های فساد اداری پاورپوینت مبانی و ریشه های فساد اداری تحقیق مبانی و ریشه های فساد اداری مقاله مبانی و ریشه های فساد اداری مبانی و ریشه های فساد اداری بين المللي بودن مبارزه با فساد…

  • پاورپوینت فن آوری ارتباطات و اطلاعات و تحولات آموزشی

    پاورپوینت فن آوری ارتباطات و اطلاعات و تحولات آموزشی پاورپوینت درمورد فن آوری ارتباطات و اطلاعات پاورپوینت درباره تحولات آموزشی پاورپوینت آثار فن آوری ارتباطات و اطلاعات پاورپوینت آثار فن آوری ارتباطات و اطلاعات بر تحولات آموزشی رفتن به سايت…

  • ملاک و معیار سازگاری و عوامل موثر بر سازگاری و ناسازگاری

    ملاک و معیار سازگاری و عوامل موثر بر سازگاری و ناسازگاری نظریه های سازگاری اجتماعی سازگاری اجتماعی در روانشناسی ملاک و معیارهای سازگاری اجتماعی تحقیق کامل در مورد سازگاری اجتماعی عوامل موثر در سازگاری اجتماعی عوامل موثر در ناسازگاری اجتماعی…

  • تاریخچه معرفت شناسی در دوره های مختلف و بررسی انواع آن

    تاریخچه معرفت شناسی در دوره های مختلف و بررسی انواع آن کلمات کلیدی : پایان نامه معرفت شناسی سیر معرفت شناسی در اسلام مبانی آن از نظر شهید مطهری رویکردهای معرفت شناسی رویکردهای باورهای معرفت شناختی رایج ترین مدل های…

  • پاورپوینت کتاب تجزیه و تحلیل و طراحی سیستم ها دکتر زاهدی

    پاورپوینت کتاب تجزیه و تحلیل و طراحی سیستم ها دکتر زاهدی پاورپوینت کتاب تجزیه و تحلیل سیستم ها پاورپوینت تجزیه و تحلیل سیستم های اطلاعاتی پاورپوینت تجزیه و تحلیل سیستم ها و روش ها پاورپوینت کتاب تجزیه و طراحی سیستم…

  • پاورپوینت اندازه گیری و محاسبات در شیمی

    پاورپوینت اندازه گیری و محاسبات در شیمی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اندازه گیری و محاسبات در شیمی جهت رشته شیمی در قالب 38 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • پاورپوینت فصل یازدهم کتاب مبانی اقتصاد سنجی گجراتی ترجمه ابریشمی با موضوع ناهمساني واريانس

    پاورپوینت فصل یازدهم کتاب مبانی اقتصاد سنجی گجراتی ترجمه ابریشمی با موضوع ناهمساني واريانس کلمات کلیدی : پاورپوینت ناهمساني واريانس پاورپوینت فصل یازدهم کتاب اقتصاد سنجی گجراتی پاورپوینت فصل یازدهم کتاب اقتصاد سنجی گجراتی ترجمه دکترحمید ابریشمی کتاب مبانی اقتصاد…

  • ضرورت های حقوقی و اجتماعی ثبت نکاح و طلاق و ضمانت های اجرای مدنی آن

    ضرورت های حقوقی و اجتماعی ثبت نکاح و طلاق و ضمانت های اجرای مدنی آن تعریف فقهی نکاح تعریف نکاح در فقه پایان نامه در مورد نکاح پایان نامه در مورد ازدواج پایان نامه در مورد طلاق مستندات شرعی و…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش نظریه های طلاق عاطفی

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش نظریه های طلاق عاطفی فصل دوم پایان نامه نظریه های طلاق عاطفی مبانی نظری نظریه های طلاق عاطفی پیشینه تحقیق نظریه های طلاق عاطفی پیشینه پژوهش نظریه های طلاق عاطفی پیشینه نظری نظریه های طلاق…

  • پاورپوینت آموزشی علوم پنجم ابتدایی فصل 4 مبحث نور و رنگ

    پاورپوینت آموزشی علوم پنجم ابتدایی فصل 4 مبحث نور و رنگ رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزشی علوم پنجم ابتدایی فصل 4 مبحث نور و رنگ در قالب 12 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و…

  • پاورپوینت نکاتی درباره مصرف گروه گوشت

    پاورپوینت نکاتی درباره مصرف گروه گوشت پاورپوینت مصرف گوشت برای گروه خونی a پاورپوینت مصرف گوشت تب برفکی پاورپوینت مصرف گوشت در قرآن پاورپوینت مصرف گوشت شتر پاورپوینت مصرف گوشت مبتلا به زردی پاورپوینت مصرف گوشت برزیلی در بارداری رفتن…

  • دانلود پاورپوینت فصل یک تا پنج ریاضی هفتم

    دانلود پاورپوینت فصل یک تا پنج ریاضی هفتم پاورپوینت فصل یک تا پنج ریاضی پایه هفتم پاورپوینت درس راهبرد رسم شکل ریاضی هفتم پاورپوینت درس عدد های صحیح ریاضی هفتم دانلود پاورپوینت ریاضی هفتم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت فصل…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق معنویت دینداری

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق معنویت دینداری مبانی نظری معنویت دینداری پیشینه معنویت دینداری دانلود مبانی نظری معنویت دینداری پیشینه تحقیق معنویت دینداری ادبیات نظری معنویت دینداری فصل دوم پایان نامه معنویت دینداری مبانی نظری و پیشینه تحقیق معنویت دینداری…

  • پاورپوینت ارزیابی متوازن درس حسابداری مدیریت

    پاورپوینت ارزیابی متوازن درس حسابداری مدیریت پاورپوینت ارزیابی متوازن در حسابداری مدیریت پاورپوینت کارت ارزیابی متوازن در حسابداری مدیریت پاورپوینت پاورپوینت ارزیابی متوازن در حسابداری مدیریت پاورپوینت دانلود پاورپوینت ارزیابی متوازن در حسابداری مدیریت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت…

  • پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه رغبت

    پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه رغبت کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه رغبت مبانی نظری رغبت پیشینه تحقیق رغبت پیشینه داخلی رغبت پیشینه خارجی رغبت پیشینه پژوهش رغبت پیشینه نظری رغبت ادبیات نظری رغبت چارچوب نظری رغبت…

  • پاورپوینت شبكه تلفن ثابت شهری در برنامه چهارم توسعه

    پاورپوینت شبكه تلفن ثابت شهری در برنامه چهارم توسعه پاورپوینت شبكه تلفن پاورپوینت شبكه تلفن ثابت شهری پاورپوینت برنامه چهارم توسعه پاورپوینت شبكه تلفن ثابت شهری در برنامه چهارم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت در مورد شبكه تلفن ثابت…

  • پاورپوینت بحران و انواع آن

    پاورپوینت بحران و انواع آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بحران و انواع آن جهت رشته ی مدیریت در قالب 63 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       بحرانی…

  • پاورپوینت بررسی سیستم بهای تمام شده شرکتها

    پاورپوینت بررسی سیستم بهای تمام شده شرکتها پاورپوینت بهای تمام شده پاورپوینت قیمت تمام شده پاورپوینت حسابداری بهای تمام شده پاورپوینت اقلام بهای تمام شده پاورپوینت کنترل اقلام بهای تمام شده ppt بهای تمام شده پاورپوینت شرکت صنایع رنگین آلومینیوم…