ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

موتور پله ای
ماشین بینایی
میکروکنترلر ۸۰۵۱
تصویر برداری دیجیتالی
طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی
ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
دانلود پروژه الکترونیک
دانلود پروژه رشته الکترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پروژه مهندسی الکترونیک

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

پیشگفتار:

با ساخت وسایل الکترو مغنا طیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها ،رله ها وغیره ، انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک ، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیرد و سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر بودن آنها تحول شگرفی در ساخت تجهیزات الکترونیکی و صنعتی و غیره به‌ وجود آمد.

 

پیشرفتها و تحولات اخیر باعث پیدایش اتوماسیون صنعتی شده که در بسیاری از موارد جایگزین نیروی انسانی می گردد. به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و یا کارخانه ها و یا کارهایی که نیازمند دقت وسرعت بالا می‌باشد و یا انجام آن برای نیروی انسانی خطر آفرین است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنین با پیشرفت الکترونیک در زمینه ساخت سنسورها. بالا رفتن دقت آن ها، امروزه انواع گوناگونی از حسگرها در دنیا تولید می شود که در ساخت رباتها و در زمینه اتوماسیون نقش مهمی را ایفامی‌کنند.

 

در این پایان نامه پس از مباحثی در مورد  پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر 8051  بصورت مختصر و در حد نیاز و بخش کوچکی در مورد استپ موتورها  به طراحی وپیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب پرداخته شده است .شایان ذکر است که مطالب مربوط به طراحی وساخت ماشین بگونه ای بیان شده که توسط هر فردی که آشنایی مختصری با میکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پیاده سازی است.

 

 

 

کلمات کلیدی:

موتور پله ای

ماشین بینایی

میکروکنترلر ۸۰۵۱

تصویر برداری دیجیتالی

طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

 

 

فهرست مطالب

 

آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

فصل اول: آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

– کلیات

– بینایی واتوماسیون کارخانه

– سرعت واکنش

– واکنش طیف موج

– مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی

– سیستم بینایی چیست ؟

– کلیات سیستم

– تصویر گیری

– نور پردازی

– نور پردازی از پشت

– نور پردازی از مقابل

– نور پردازی لحظه ای

– نور پردازی دارای ساختار

– مفاهیم اولیه پردازش تصویر

– پیکسل

– پنجره

– مکان پیکسل

– سطح خاکستری

– هیستو گرام

– ایجاد هیستو گرام

– سیستم های رنگی CMYB , RGB

 

فصل دوم: میکروکنترلر ۸۰۵۱

– واحد پردازش مرکزی

– حافظه نیمه رسانا:RAM وROM

– ابزارهای کنترل/نظارت

– مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها

– معماری سخت افزار

– کاربردها

– ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها

– مفاهیم جدید

– مزیت ها و معایب:یک مثال طراحی

– خلاصه سخت افزار

– مروری بر خانوادهMcs-51TM

– حافظه کد روی تراشه

– بررسی اجمالی پایه ها

– درگاه O

– درگاه ۲

– درگاه ۳

– ( Program stare Enable)

– ALE(Address latch Enable)

– (Extrral Access)

– (RST(Reset

– ورودی های نوسان ساز روی تراشه

– اتصالات تغذیه

– ساختار درگاه I/O

– سازمان حافظه

– همه منظوره RAM

– MOV A,5FH

– بانک های ثبات

– ثبات های کاربرد خاص

– پرچم نقلی

– پرچم نقلی کمکی

– پرچم صفر ۰

– پرچم سرریز

– بیت توازن

– ثبات B

– ثبات های درگاه

– ثبات های تایمر

– ثبات های درگاه سریال

– ثبات های وقفه

– ثبات کنترل توان

– حالت معلق

– حالت افت تغذیه

– حافظه خارجی

– دستیابی به حافظه داده خارجی

– عملیات راه اندازی مجدد،reset

-Memory 90

– راهنمای جدول

 

فصل سوم: موتور پله ای و مشخصه های اساسی ان

– تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای

– پیشرفت سریع در دهه ۱۹۷۰

– طرح کلی موتورهای پله ای مدرن:

– سیستم های کنترل حلقه باز

– سیستم های کنترل حلقه –بسته

 

فصل چهارم: نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده

– مقدمه

– مکانیک ربات

– سخت افزار

– Input

– Micro controller

– Output

– نرم افزار

– نوشتن برنامه ربات مسیریاب

– رفع اشکال

– برنامه

– توضیح برنامه

– منابع

 

 

 

 

 

 

  • عوامل موثر در ایجاد روحیه کارآفرینی در سازمان ها و بررسی نظریه های آن

    عوامل موثر در ایجاد روحیه کارآفرینی در سازمان ها و بررسی نظریه های آن پایان نامه کارآفرینی پایان نامه کارآفرینی سازمانی دانلود پایان نامه کارآفرینی پایان نامه در مورد کارآفرینی روحیه کارآفرینی سازمانی نظریه های کارآفرینی نظریه های کارآفرینی سازمانی…

  • پاورپوینت آشنایی با لوله های u-pvc

    پاورپوینت آشنایی با لوله های u-pvc پاورپوینت کاتالوگ لوله و اتصالات upvc پاورپوینت لوله upvc استخر پاورپوینت لوله یو پی وی سی فشار قوی پاورپوینت نحوه اتصال لوله های upvc رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با لوله های…

  • پرسشنامه بررسی تاثیر اجرای سیستم مدیریت ارتباط با مشتری (CRM) بر حفظ، نگهداری و جذب مشتری

    پرسشنامه بررسی تاثیر اجرای سیستم مدیریت ارتباط با مشتری (CRM) بر حفظ، نگهداری و جذب مشتری پرسشنامه مدیریت ارتباط با مشتری پرسشنامه اجرای سیستم مدیریت ارتباط با مشتری پرسشنامه تاثیر اجرای سیستم مدیریت ارتباط با مشتری پرسشنامه تاثیر اجرای سیستم…

  • معرفی voip انتقال صدا از طریق شبکه اینترنت

    معرفی voip انتقال صدا از طریق شبکه اینترنت معرفی voip انتقال صدا voip چیست؟ voip چگونه کار می کند؟ تلفن pstn رفتن به سایت اصلی دانلود مقاله رشته کامپیوتر و IT معرفی voip      چکیده voip  مخفف عبارت voice…

  • امنیت شغلی و نقش آن در نگهداری كاركنان سازمان (بصورت کامل و آپدیت شده)

    امنیت شغلی و نقش آن در نگهداری كاركنان سازمان (بصورت کامل و آپدیت شده) عوامل مهم نگهداری كاركنان امنیت شغلی مدیریت استرس بهداشت محیط كار ایمنی و سلامت حرفه ای دانلود پایان نامه رشته مدیریت امنیت شغلی و نقش آن…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش رضایت زناشویی

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش رضایت زناشویی کلمات کلیدی : مبانی نظری رضایت زناشویی پیشینه تحقیق رضایت زناشویی پیشینه پژوهش رضایت زناشویی پیشینه داخلی رضایت زناشویی پیشینه خارجی رضایت زناشویی پیشینه تحقیق در مورد رضایت زناشویی چارچوب نظری رضایت زناشویی…

  • شبكه های بی سیم

    شبكه های بی سیم دانلود پایان نامه رشته مهندسی کامپیوتر و آی تی شبكه های بی سیم PAN شبکه بلوتوث معماری شبکه Wireless Network شبكه های بی سیم و كابلی دانلود پایان نامه رشته کامپیوتر و آی تی دانلود پایان…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق زیرساخت های پیاده سازی مدیریت دانش

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق زیرساخت های پیاده سازی مدیریت دانش مبانی نظری زیرساخت های پیاده سازی مدیریت دانش دانلود مبانی نظری زیرساخت های پیاده سازی مدیریت دانش پیشینه تحقیق زیرساخت های پیاده سازی مدیریت دانش ادبیات نظری زیرساخت های…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق سازگاری اجتماعی دختران دبیرستانی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق سازگاری اجتماعی دختران دبیرستانی مبانی نظری و پیشینه تحقیق سازگاری مبانی نظری و پیشینه تحقیق سازگاری اجتماعی مبانی نظری سازگاری اجتماعی دختران پیشینه تحقیق سازگاری اجتماعی دختران مبانی نظری سازگاری اجتماعی دختران دبیرستانی پیشینه تحقیق…

  • پروپوزال بررسی اثرات ارزش ویژه برند بر ارزیابی تعمیم برند

    پروپوزال بررسی اثرات ارزش ویژه برند بر ارزیابی تعمیم برند ارزش ویژه برند کاله ارزش ویژه برند در شرکت کاله رابطه ارزش ویژه برند با تعمیم برند بررسی تاثیر ارزش ویژه برند بر ارزیابی از بسط برند پروپوزال ارزش ویژه…

  • تحلیل محیط کسب و کار استاد رضوی

    تحلیل محیط کسب و کار استاد رضوی تحلیل محیط کسب و کار استاد رضوی رفتن به سایت اصلی تحلیل محیط کسب و کار استاد رضوی دانشجویان مجازی دانشگاه شهید بهشتی 106 صفحه pdf مناسب مرور سریع و جمع بندی امتحانات…

  • پرسشنامه رضایت از زندگی داینر و همکاران با نمره گذاری، روایی و پایایی

    پرسشنامه رضایت از زندگی داینر و همکاران با نمره گذاری، روایی و پایایی کلمات کلیدی : پرسشنامه رضایت از زندگی مقیاس رضایت از زندگی swls پرسشنامه رضایت از زندگی داینر روایی و پایایی پرسشنامه رضایت از زندگی داینر پرسشنامه رضایت…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش مدیریت دانش در آموزش عالی

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش مدیریت دانش در آموزش عالی مبانی نظری مدیریت دانش در آموزش عالی دانلود مبانی نظری مدیریت دانش در آموزش عالی پیشینه تحقیق مدیریت دانش در آموزش عالی ادبیات نظری مدیریت دانش در آموزش عالی فصل…

  • دانلود پاورپوینت برنامه نویسی پیشرفته بخش اول

    دانلود پاورپوینت برنامه نویسی پیشرفته بخش اول رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت برنامه نویسی پیشرفته بخش اول جهت رشته برنامه نویسی در 29 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • آثار و عوامل موثر بر رضایت شغلی و تعیین مولفه ها و ابزارهای اندازه گیری رضایت شغلی 

    آثار و عوامل موثر بر رضایت شغلی و تعیین مولفه ها و ابزارهای اندازه گیری رضایت شغلی  عوامل موثر بر رضایت شغلی نظریه های رضایت شغلی نظریه های رضایت شغلی کارکنان نظریه های مختلف در مورد رضایت شغلی مدل ها…

  • پاورپوینت آموزش درس 1 مطالعات اجتماعی پنجم ابتدایی مبحث ارتباط با دیگران

    پاورپوینت آموزش درس 1 مطالعات اجتماعی پنجم ابتدایی مبحث ارتباط با دیگران رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش درس 1 مطالعات اجتماعی پنجم ابتدایی مبحث ارتباط با دیگران در قالب 6 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و…

  • پاورپوینت طرح کسب و کار تولید لوله پی وی سی کیسه نایلونی و شیلنگ آب

    پاورپوینت طرح کسب و کار تولید لوله پی وی سی کیسه نایلونی و شیلنگ آب رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت طرح کسب و کار تولید لوله پی وی سی کیسه نایلونی و شیلنگ آب جهت رشته صنایع در 53…

  • پاورپوینت آشنایی با مفهوم خوشه های صنعتی

    پاورپوینت آشنایی با مفهوم خوشه های صنعتی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با مفهوم خوشه های صنعتی جهت رشته کاریابی و کارآفرینی در قالب 16 اسلايد و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابليت…

  • پاورپوینت طراحی سایت دانلود کتاب

    پاورپوینت طراحی سایت دانلود کتاب پاورپوینت طراحی سایت پاورپوینت درباره طراحی سایت پاورپوینت طراحی سایت برای دانلود کتاب پاورپوینت درمورد طراحی سایت دانلود کتاب رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت طراحی سایت دانلود کتاب جهت رشته ی نرم افزار در…

  • دانلود پاورپوینت کاکتوس ها

    دانلود پاورپوینت کاکتوس ها پاورپوینت درمورد کاکتوس پاورپوینت نگه داری کاکتوس ها پاورپوینت تاریخچه کاکتوس ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کاکتوس ها جهت رشته کشاورزی در 35 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با…

  • معیارهای انتخاب و ارزیابی مدیران از دیدگاه قرآن و نهج البلاغه

    معیارهای انتخاب و ارزیابی مدیران از دیدگاه قرآن و نهج البلاغه مدیران شایسته دانلود پایان نامه شایستگی مدیران در قرآن ملاک های مدیران شایسته دانلود پایان نامه شایستگی مدیران در نهج البلاغه دانلود پایان نامه معیارهای انتخاب و ارزیابی مدیران…

  • پاورپوینت فتق دیافراگماتیک Diaphragmatic hernia

    پاورپوینت فتق دیافراگماتیک Diaphragmatic hernia رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت فتق دیافراگمتیک جهت رشته پزشکی در 14 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش         فتق دیافراگم (iaphragmatic hernia)، نقص…

  • تشریح اشغال و نحوه تحقق آن

    تشریح اشغال و نحوه تحقق آن انواع اشغال مفهوم اشغال شرایط تحقق اشغال اشغال در اسناد بین المللی دانلود مقاله اشغال تشریح اشغال و نحوه تحقق آن دانلود مقاله رشته علوم سیاسی رفتن به سایت اصلی دانلود مقاله رشته علوم…

  • دانلود پاورپوینت کسب درآمد از طریق اینترنت

    دانلود پاورپوینت کسب درآمد از طریق اینترنت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کسب درآمد از طریق اینترنت جهت رشته کارآفرینی در 32 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش        تعريف…

  • بررسی طبقه بندی علم اخلاق و تئوری ها و مکاتب آن 

    بررسی طبقه بندی علم اخلاق و تئوری ها و مکاتب آن  تبیین نظام اخلاقی انواع نظام های اخلاقی شیوه تبیین نظام اخلاقی تئوری‌ها و مکاتب اخلاق طبقه‌بندی علم اخلاق تعریف اصطلاحی اخلاق علم اخلاق از دیدگاه اندیشمندان اسلامی علم اخلاق…

  • پاورپوينت ناهنجاری های زانو , کشکک و ساق پا

    پاورپوينت ناهنجاری های زانو , کشکک و ساق پا پاورپوينت ناهنجاری های زانو پاورپوينت ناهنجاری های کشکک پاورپوينت ناهنجاری های ساق پا پاورپوینت در مورد زانو پاورپوینت در مورد ساق پا ناهنجاری های زانو ppt دانلود پاورپوینت ناهنجاری های زانو…

  • پاورپوینت قوس های معماری و طاق ها و انواع آنها

    پاورپوینت قوس های معماری و طاق ها و انواع آنها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با چفد ها و طاق ها و انواع آنها جهت رشته معماری در قالب 57 اسلايد و با فرمت pptx به صورت کامل…

  • پاورپوینت بیونیک وسانتیاگوکالاتراوا

    پاورپوینت بیونیک وسانتیاگوکالاتراوا پاورپوینت انواع معماری بیونیک معماری بیونیک powerpoint پاورپوینت سازه های معماری بیونیک پاورپوینت معماری بیونیک و الهام از طبیعت پاورپوینت رشته معماری بیونیک چیست رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بیونیک وسانتیاگوکالاتراوا جهت رشته معماری در قالب…

  • مبانی نظری ارزیابی عملکرد سازمان با روش ارزیابی متوازن و اولویت بندی پروژه های آن با توسعه عملکرد کیفیت

    مبانی نظری ارزیابی عملکرد سازمان با روش ارزیابی متوازن و اولویت بندی پروژه های آن با توسعه عملکرد کیفیت ارزیابی عملکرد شهرداری اصفهان ارزیابی عملکرد شهرداری ها شاخص های ارزیابی عملکرد شهرداری ها ارزیابی عملکرد با کارت امتیازی متوازن کاربرد…

  • پاورپوینت بیداری اسلامی در جهان عرب، ایران و شبه قاره هند

    پاورپوینت بیداری اسلامی در جهان عرب، ایران و شبه قاره هند بیداری اسلامی در جهان عرب، ایران و شبه قاره هند مقاله بیداری اسلامی در جهان عرب، ایران و شبه قاره هند تحقیق بیداری اسلامی در جهان عرب، ایران و…

  • دانلود تحقیق در مورد خلاقیت سازمانی و ویژگی های آن  docx

    دانلود تحقیق در مورد خلاقیت سازمانی و ویژگی های آن  docx رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی خلاقیت سازمانی و ویژگی های آن با فرمت docx در قالب 22 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با…

  • مبانی نظری بررسی عوامل موثر بر بحران های بانکی در ایران

    مبانی نظری بررسی عوامل موثر بر بحران های بانکی در ایران تقاضای پول بحران های بانکی رابطه بحران های بانکی و تقاضای پول دانلود مبانی نظری تقاضای پول دانلود مبانی نظری بحران های بانکی اثر بحران های بانکی بر تقاضای…

  • پاورپوینت معرفی ورزشگاه امام رضا (ع) - مدرن ترین ورزشگاه ایران

    پاورپوینت معرفی ورزشگاه امام رضا (ع) - مدرن ترین ورزشگاه ایران پاورپوینت امکانات ورزشگاه امام رضا پاورپوینت ورزشگاه امام رضا مشهد پاورپوینت مدرن ترین ورزشگاه ایران پاورپوینت ورزشگاه امام رضا پاورپوینت معرفی ورزشگاه امام رضا مشهد رفتن به سايت اصلي…

  • پرسشنامه مدیریت کیفیت فراگیر مقیمی و همکاران 1388 با روایی و پایایی

    پرسشنامه مدیریت کیفیت فراگیر مقیمی و همکاران 1388 با روایی و پایایی کلمات کلیدی : پرسشنامه استاندارد tqm پرسشنامه مدیریت کیفیت جامع پرسشنامه مدیریت کیفیت فراگیر دانلود پرسشنامه مدیریت کیفیت جامع پرسشنامه مدیریت کیفیت جامع اسپینوال پرسشنامه مدیریت کیفیت جامع…

  • مبانی نظری ارزیابی عملکرد شرکت ها بر اساس الگوریتم درخت تصمیم

    مبانی نظری ارزیابی عملکرد شرکت ها بر اساس الگوریتم درخت تصمیم ارزیابی عملکرد شرکت های بورس معیارهای ارزیابی عملکرد مالی مبانی نظری ارزیابی عملکرد شرکت های پذیرفته شده بورس نسبت های مالی شرکت های بورسی بررسی نسبت های متوسط صنعت در…